Atualmente, diversas plataformas de sistemas embarcados são oferecidas pelo mercado, sendo cada vez mais complexa a escolha pela ferramenta mais adequada, caso o projetista opte por analisar o sistema embarcado sob o ponto de vista de recursos oferecidos de forma quantitativa.

Ao selecionar a tecnologia para um sistema embarcado, devemos levar em consideração o número de entradas e saídas, o tipo de entradas e saídas (analógicas e digitais), o tempo de resposta necessário para atender à demanda a ser controlada, o meio de interação com o usuário, o protocolo de comunicação utilizado, entre outros fatores. De posse dos requisitos do projeto, podemos analisar as opções em termos de custo, tamanho, possibilidade de expansão futura, alimentação requerida, compatibilidade eletromagnética, entre outros.

Considerando esses fatores, esta atividade pretende avaliar sua capacidade de interpretar um sistema digital responsável por contar peças que passam por um processo de pintura, contando com um botão que incrementa e outro que decrementa um contador implementado em assembly.

O programa:

; programa para gerar um sinal pwm com frequencia de saída PWM ;de 1,25KHZ UTILIZANDO OSCILADOR INTERNO.

;a)  Quando RA0 estiver em 1, o duty cycle é de 25%. ;b)  Quando RA1 estiver em 1, o dutycycle é de 50%.

;c)  Quando RA2 estiver em 1, o duty cycle é de 75%.

;d)  Quando RA3 estiver em 1, o dutycycle é de 100%.

; O VENTILADOR DO KIT P04 SERÁ ACIONADO PELO PINO RC1 (PINO 16)

;QUE É A SAÍDA DO MÓDULO CCP2 QUANDO EM PWM

; * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * *

; *                         CONFIGURAÇÕES PARA GRAVAÇÃO                     *

; * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * *

  ; CONFIG  FOSC = XT_XT, FCMEN = OFF, IESO = OFF, PWRT = ON, BOR = ON, BORV = 0

     CONFIG  FOSC = INTOSCIO_EC, FCMEN = OFF, IESO = OFF, PWRT = ON, BOR = ON, BORV = 0

    CONFIG  WDT = OFF, WDTPS = 128, MCLRE = ON, LPT1OSC = OFF, PBADEN = OFF

   ;CONFIG  CCP2MX = PORTC, STVREN = OFF,

     CONFIG LVP = OFF, DEBUG = OFF, XINST = OFF

    CONFIG  CP0 = OFF, CP1 = OFF, CP2 = OFF, CP3 = OFF, CPB = OFF, CPD = OFF

    CONFIG  WRT0 = OFF, WRT1 = OFF, WRT2 = OFF, WRT3 = OFF, WRTB = OFF

    CONFIG  WRTC = OFF, WRTD = OFF, EBTR0 = OFF, EBTR1 = OFF, EBTR2 = OFF     CONFIG  EBTR3 = OFF, EBTRB = OFF

 #INCLUDE <P18F4550.INC> ; MICROCONTROLADOR UTILIZADO

; * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * *

; *                            DEFINIÇÃO DAS VARIÁVEIS                      *

…………………………….

O MAPA deverá contar com 4 etapas:

1ª ETAPA: parte teórica (1,0 ponto)

Na primeira etapa, o estudante deverá:

a) Apresentar o trecho do programa responsável por variar o Duty Cycle do PWM de cada uma das larguras de pulso:

• 25%
• 50%
• 75%
• 100%

• Demonstrar o funcionamento do PWM por meio de um exemplo de aplicação.

• Demonstrar a operação do Prescaler no microcontrolador e sua relação com a velocidade do clock dele.

2ª ETAPA: download do código do experimento

O estudante deve agendar com o polo presencial de sua cidade um momento para montar o experimento, gravar o programa no microcontrolador e verificar seu funcionamento para fins de concluir a atividade com as conclusões dadas na 4ª etapa.

3ª ETAPA: montagem do experimento (1,5 ponto)

O estudante deve acessar o roteiro dado na Etapa 2 para seguir rigorosamente os passos dados no diagrama e no vídeo de instruções para realizar os testes com o microcontrolador.

Documentar a montagem do experimento por meio de registro fotográfico deste.

4ª ETAPA: conclusões (1,0 ponto)

Nesta etapa, o estudante deve concluir o porquê dos resultados obtidos, apresentando suas conclusões sobre como ocorre a geração do Ciclo de Trabalho (Duty-cycle) a partir do programa, relacionando sua resposta com o incremento e o decremento que ocorrem quando pressionados os botões.

O estudante deve explicar com suas palavras como o PWM gerado poderia ser utilizado para controlar a velocidade de um eixo de motor elétrico de corrente contínua (CC).